先輩と知り合いになる一番の方法はサークルに入る事です。
各サークルでは、サークル内の雰囲気をより知ってもらうために勧誘活動の一環として新入生を対象に歓迎会を行っており、もし他の大学に興味のあるサークルがあればそちらに参加する事も十分可能です。
将来に繋がるサークルであれば先輩も同じ目的を持って活動しています。
就職活動の時に志望企業にサークルの先輩がいればOB・OG訪問を行う事もでき、よりその会社への理解も深まります。
サークルに入りたくない人は、同じゼミや研究室の先輩と仲良くするなどして人脈を広げておくと良いでしょう。